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RV關(guān)節(jié)減速機,RV諧波減速器,機器人關(guān)節(jié)減速機
減速機型號:RV20E RV40E RV80E RV110E RV160E RV320E RV450E
電機 功率:0.16KW-15KW
減速機扭矩:113NM-6130NM
減速機比數(shù):57-200
應(yīng)用 范圍:醫(yī)療機械,工業(yè)機器人,風(fēng)力發(fā)電機,機床,精密定位轉(zhuǎn)臺,
詳情說明

RV型減速機是二級減速型。

第一減速部分行星輪減速器構(gòu)

旋轉(zhuǎn)輸入軸,其一端的太陽輪傳遞到行星輪,按齒比進行減速。

第二減速部分差動齒輪減速器構(gòu)。

行星輪與曲柄軸相連接,變?yōu)榈诙p速部分的輸入。在曲柄軸的偏心部分,通過滾動軸承安裝擺線輪。針齒殼內(nèi)壁以同等間距開有針銷孔安裝針銷,針銷數(shù)量比擺線輪的齒數(shù)多1個。如固定針齒殼轉(zhuǎn)動行星輪,則擺線輪由于曲柄軸的偏心運動而進行平行四邊形運動。此時如果曲柄軸轉(zhuǎn)動1周,則擺線輪會沿著曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動1個齒。這個轉(zhuǎn)動被輸出到第二減速部分的行星架上。若將行星架固定時,針齒殼則成為輸出端。

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隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,各行各業(yè)都在尋找更高效、更可靠的解決方案。作為機械領(lǐng)域中的一種關(guān)鍵設(shè)備,RV減速機的作用不可忽視。RV 減速機有著結(jié)構(gòu)緊湊、輕便、抗過負荷能力強、定位精度高的特點,是智能裝備的核心零部件。

RV是諧波的重載型(就是諧波減速機的一小部分)RV減速機能夠?qū)C器人、機床等設(shè)備進行高精度定位,使設(shè)備以合適的速度和角度對加工零件進行作業(yè),提高工作效率。除此之外,RV是諧波的重載型,還具備極強的抗沖擊能力、較小的噪音和較高的疲勞壽命。

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減速機的運行原理是利用齒輪傳動的原理來實現(xiàn)輸入軸的高速旋轉(zhuǎn)運動降速并增加扭矩。這種屬于齒輪減速機,他的內(nèi)部裝有多個齒輪,其中至少有兩個齒輪相互咬合。輸入軸的齒輪(也稱為驅(qū)動齒輪)與輸出軸的齒輪(也稱為從動齒輪)通過齒輪的咬合傳遞動力。由于輸出軸的齒輪的尺寸較大,相對于輸入軸的齒輪,輸出軸的轉(zhuǎn)速會降低,而扭矩會增加。這使得減速機能夠提供更大的輸出扭矩。通過齒輪傳動,減速機將高速、低扭矩的輸入轉(zhuǎn)換為低速、高扭矩的輸出。

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